RTD-WCS 物流控制系統特點

WCS系統綜述

在系統架構中,WCS為WMS的下層子系統,負責執行WMS下發的高架庫工作任務信息,同時要對高架所屬的托盤輸送機和堆垛機及相關配套設備進行管理,并實時的向WMS匯報其下所有倉儲設備的狀態。WCS系統由WCS服務器、WCS控制工作站兩部分組成。服務器負責與WMS的信息交互,同時負責運行后臺數據庫??刂乒ぷ髡咀鰹楦呒軒靷}儲設備的核心控制系統,負責向倉儲設備發送執行指令及獲取倉儲設備的工作狀態,并及時上報至服務端。

 

WCS系統架構及信息系統接口

WCS是WMS之外,用于接受來自WMS的指示并執行,同時向WMS返回報告的系統。根據信息系統解決方案,WCS只與WMS接口,不與其他信息系統接口。WCS只負責執行與WMS相關的任務。在上位系統WMS和WCS之間的數據通信通過HTTP協議,消息格式采用XML格式。WCS在接到WMS的訂單任務之后,會根據當前系統要求,合理的安排需要運行的物流設備完成相關流程操作。WCS在接到WMS的訂單任務后,會根據需要,將任務拆分成若干部分,以區分物流設備,完成物流控制操作。

經過10多年的發展,在項目實施過程中,速威智能積累了大量的設備控制經驗,并開發了倉庫控制系統(WCS)的系列產品,包括堆垛機、輸送機、分揀機、穿梭車、AGV、懸掛輸送系統、碼垛機器人、電子標簽、PDS、手持終端、車載終端、LED顯示屏、RF等多種功能模塊。

 

WCS任務執行

WCS系統包含了系統運行需要的基本功能。WCS可以在沒有WMS控制的情況下,人工創建指令,并下發給物流傳輸設備,完成物流控制操作。WCS會提供一個倉庫物流過程的平面圖,系統會實時的抓取當前系統所控制的所有物流設備的運行狀態。如果有設備發生異常,WCS會在界面中對應的設備上通過閃爍的紅色顯示,并產生警報,通知倉庫管理人員當前發生的故障,以便于及時排除故障,避免影響系統的正常運行。

WCS在下發指令至輸送機之前,會根據當前系統運行情況,計算最為便捷的輸送機運輸路徑,以完成對輸送機的操作。在WCS計算出最便捷的路徑之后,即會將任務發送至輸送機控制系統,然后輸送機會按照WCS預先設計好的輸送路線,完成托盤或者料箱的輸送操作。輸送系統在運行過程中,會實時的將運行情況上報,同時WCS在系統界面中也會顯示當前系統的運行情況。

 

WCS監控功能

WCS監控功能用于為操作人員提供友好的監控界面、便于操作人員及時了解設備

及任務信息。監控界面通過動畫顯示使操作人員對設備的情況有直觀的了解。

具體功能如下:

•基礎數據設置。

•子系統管理。

•進程管理。

•指令管理。

•設備報警。

WCS子系統管理

對于WCS系統來說,其控制下的不同設備在WCS系統中分別被定義為不同的子系統。例如一臺堆垛機是一個子系統,一套輸送設備也被認為是一個子系統。對于不同的子系統,WCS采用不同的管理方式來管理和指導它們的日常運行。在WCS系統中,各個子系統都作為獨立的系統運行和管理。操作員可以根據實際需要對任一子系統執行如下操作:

•開啟子系統

•關閉子系統

•查看子系統運行日志

•查看子系統通訊日志

•查看子系統異常日志

•查看子系統運行狀態

WCS通過統一的管理和調度來實現整個高架庫的良好運行。對于上層WMS系統來說,WCS中的所有子系統都被整合在WCS中,做為一個整體存在。

 

WCS進程管理

WCS指令管理

在WCS系統中,指令主要存在如下幾種狀態:

創建:WCS接收到WMS的出入庫信息后,指令剛剛被創建,還未開始執行。

就緒:WCS創建指令完畢,產生路由,指令自動更新為就緒狀態。

下發:WCS下發指令至物流設備,設備尚未執行動作

執行:物流設備開始執行。

完成:指令執行結束,尚未上報執行結果至WMS。

完成上報:指令執行結束并完成執行結果上報至WMS。

取消:當設備存在異常時,可以在WCS中,根據實際情況將指令取消。

取消上報:指令執行取消時,將執行結果上報至WMS。

強制完成:當設備存在異常時,可以在WCS中,根據實 際情況將指令強制完成。

當WCS接收到由WMS下發的入出庫消息后,會在系統中自動產生出入庫指令,出入庫指令包含了針對于輸送機和堆垛機的不同信息。指令存在多種的狀態。

 

設備報警查詢

當設備發生異常時,設備將會產生報警,并將報警信息及時上報至WCS。操作員可以在系統提供的界面中,通過輸入相應的查詢條件來查詢出符合查詢條件的所有設備報警情況。設備報警情況包含了發生報警的設備編號,報警時間,報警原因等情況。

 

當設備發生報警時,WCS會記錄設備的報警信息。以備操作員查詢。由于設備報警可能是由于設備發生故障造成,而設備故障可能會影響高架庫的正常運轉,因此,WCS系統除了會實時的記錄設備報警信息之外,還提供設備報警上報WMS的功能。操作員可能根據現場實際情況,來確認是否需要將設備的報警信息及時上報至WMS,以確保WMS在得到設備異常消息后,不會繼續分配將會使用異常設備的巷道工作任務。

 

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